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财联社
财联社9月21日讯（记者 赵昕睿）近日，有关监管向部分投行及投资机构发出非正式窗口指导、将提高人形机器人IPO审核门槛这一传闻引发市场关注。
记者向多方投行人士采访了解到，已有投行人员收到所在公司的提醒，内容涉及包括机器人行业在内的硬科技IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受到影响。某头部券商向记者表示，投行人员并非以窗口指导方式接到通知，相关内容更多旨在压实保荐机构的前端把关责任。
若从机器人IPO企业审核导向来看，综合投行人士与市场观点，或集中在以下三个维度：
一是营收真实性。机器人企业需具备持续、真实、可复制的经常性营业收入，并非是靠依赖政府补贴、关联交易、一次性收益或“数采中心”模式粉饰业绩。
二是盈利稳定性。机器人企业盈利方向或需呈现亏损持续收窄的趋势，投入产出比与商业模式将是市场验证的关键因素。
三是商业化落地能力。需具备规模化产品出货能力、稳定的客户群体与真实的落地场景，避免仅停留在实验室的概念性企业。
值得留意的是，三个维度均指向同一核心，即企业是否已形成可持续的商业闭环。某头部券商投行人士认为，机器人行业商业化进度实际仍处于早期阶段，这与监管关注其收入可持续性和业绩改善预期的方向高度吻合。
宇树科技“过山车”式表现或成导火索
审核趋严传闻为何在此时出现？市场目光首先投向人形机器人行业第一股宇树科技，其上市后的过山车表现以及行业估值泡沫风险的逐渐暴露，被视为触发因素之一。
宇树科技IPO采用了科创板预先审阅机制，在今年3月20日获得受理后，3个月不到便于6月2日提交注册，最终在8月19日上市。上市首日收盘价为845元/股，较发行价上涨460.34%，但之后连续多日下跌。截至9月20日，收盘价为514.98元/股，较上市首日收盘价下滑39.06%。
股价回调的背后，是市场对宇树科技技术成色与商业化能力的重新检视。整体来看，机构认为公司股价下滑是前期估值泡沫破裂与短期情绪退潮的必然结果，随着市场情绪降温，股价向基本面理性回归，也给投资者提供了重新评估的窗口。
某头部券商先前便提出，宇树科技当前仅完成了小脑研发，大脑方面还未有实质性突破，市场对其估值可能过高。大脑何时突破、增速能否延续，将是宇树科技上市后最核心的待解课题。
记者在采访时也从投行人士处得到相同看法。该人士进一步指出，当前国内具身大模型即大脑的发育均不够成熟，人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。大脑突破之所以成为当前审核的重点方向之一，在于其不仅与企业研发投入成效相关，更关乎未来商业化应用落地的能力。
宇树科技在注册稿中也明确表示，自2024年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。此外，报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证。由此可见，宇树科技具身智能发展还未真正进入商业化落地场景。
投行人士怎么看这一传闻？
记者从多位投行人士采访了解到，宇树科技上市后股价下滑，未来业绩预期被透支只是触发主因之一，传闻归因于此并不客观。
不少投行人士认为，科技企业IPO近年来始终受到监管鼓励，行业头部和确有技术创新的企业成为鼓励对象。相比宇树科技上市后的下滑表现，有投行人士认为更多还是受到7月以来二级市场行情和几个巨型IPO发行的影响。
二级市场行情是第一个变量。从7月行情走势来看，上证指数当月累跌6.40%，深证成指累跌16.21%，创业板指累跌23.00%，调整主要集中在科技方向，资金转向红利板块避险。对一级市场而言，二级市场是定价的锚，在震荡行情下，高估值新股上市后冲高再回落的风险也随之增加。
大型IPO接连落地成为第二个变量。7月以来，A 股进入大体量 IPO 的集中窗口：长鑫科技 7 月 27 日登陆科创板，募资约 579 亿元，超过中芯国际 532.30 亿元，创科创板史上最大 IPO。上市首日上涨 465.82%，总市值达3.28万亿元登顶A股市值榜首。宇树科技于8月19日上市募资约61亿元；AI芯片企业燧原科技9月11日上市则募资61.19亿元。
结合两层变量来看，大型IPO接连落地将占用市场资金，在震荡行情中更需提高质量门槛，避免供给冲击形成波动。
有投行人士强调，此次提醒并非仅针对机器人行业，而是覆盖机器人等硬科技IPO领域，行业地位不够突出的企业，其上市进程可能受到影响。这一动向最终指向的，是保荐机构作为资本市场“看门人”责任的进一步压实。
多家机器人企业在两地排队上市
审核导向趋严的传闻之下，人形机器人企业的上市热情并未减退。当前，A股有3家人形机器人企业排队，更多企业则瞄准港股18C通道。
A股市场方面，目前分别有乐聚智能、越疆科技、云深处，其中仅越疆科技过会，其余两家均在问询阶段。
乐聚智能专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应方案提供，2025年人形机器人出货量位列全球第三；越疆科技主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售，2025年销量统计，全球市场份额达13.2%；云深处专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化，2025年具身智能机器人收入排名全球第四。
相比A股，港股市场为“特专科技公司”设立的专属上市通道18C成为人形机器人申报上市的另一重要阵地。目前包括迦智科技、斯坦德机器人、智元机器人、卡诺普机器人、优艾智合、辰星技术、本末动力等机器人相关企业均已递表港股。
无论A股还是港股，机器人企业都在密集冲刺IPO。从传闻背后的整体监管审核导向来看，市场旨在筛选真正具备商业化能力和技术实力的企业，避免行业过度炒作和泡沫化，更强调企业需具备可持续的商业闭环和核心技术竞争力。
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责任编辑：凌辰
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